[월간기술동향] 국내 자율주행 로봇과 일상의 상용화

국내 자동 운전 로봇 시장의 성장 자동 운전 로봇의 글로벌 시장 규모는 향후 2030년까지 약 221.5억달러 수준으로 연간 평균 34%수준의 급격한 성장이 기대되는 시장입니다.

국내 식당에서 음식을 나르는 서빙 로봇이 대중화하는 단계에 있으며 기타 배송 순찰, 청소 등 다양한 일상 영역에서도 사용되고 있습니다.

신종 코로나 바이러스 감염증 시대 이후 비대면 서비스 비즈니스의 성장이 크게 활성화하고 자동 운전 로봇의 일상 상용화도 더 급속한 성장을 맞이하게 되었습니다.

향후도 자동 로봇은 다양한 인공 지능 로봇 공학, IoT기술과 융합하고 국방, 의료, 교통, 물류 등 다양한 분야에서 실제 사용될 것으로 예상됩니다.

로봇 제조업뿐 아니라 센서, 통신, 소프트웨어 등 다양한 기업이 적극적인 자동 운전 로봇 상용화 때문에 공고한 생태계를 구축하고 있습니다.

과연 국내에서는 어떤 자동 로봇이 일상으로 활약하는 건가요? 서비스 로봇:자동 운전 서빙 로봇

사진 출처:배달 민족 비로보티크스 최근의 일상에서 일반인에게도 가장 쉽게 볼 수 있는 자동 로봇은 대형 프랜차이즈와 개인 점포에서 이용되는 자동 운전 서비스 로봇, 델리 플레이트가 있습니다.

배달 민족 운영 회사 우아한 형제들에서 서빙 로봇을 만들던 사업부가 독립 법인”비 로보틱스(B-ROBOTICS)”으로 출발하고 올해에만 약 2500대의 로봇을 운영할 계획입니다.

2023년 기준으로 현재까지 전국 1,000곳의 시장에서 1,500대 이상이 식당에서 서빙을 하고 있습니다.

델리 플레이트는 세로 50cm, 높이 약 1.3m의 자동 운전 로봇입니다.

주문한 테이블에 도착하기 위해서 최적 동선을 파악할 수 있는 지능형 자동 운전 기능이 탑재되고 있습니다.

3D카메라와 초음파 센서를 활용하고 좁은 테이블 사이에서도 원만하게 이동할 수 있는 장애물은 피하고 그칠 수 있는 것이 특징입니다.

자동 운전을 통해서 운반이 필요한 다양한 환경 사업장에서 활용할 수 있고 다양한 업종과 분야에 진출하고 일상으로 밀접하게 활용할 수 있을 것으로 보입니다.

의료용 로봇:자동 안내용, 방역용 로봇

사진 출처:현대 로보틱스-HYUNDAID1요즘 식당의 주문과 서빙을 해로봇에 이어가장 많은 로봇이 보이는 것은 병원입니다.

병원은 환자를 돌보고 검사, 투약 등 단순 반복 형태의 업무가 유지되어 의료 인력 부족이라는 어려움이 있는 환경입니다.

국내에서는 한림대 성심 병원 커맨드 센터에서 서비스 로봇을 도입하고 안내 로봇을 통해서 고령과 외국인 환자에 로봇이 직접 동행하는 안내 서비스를 제공하며 큰 주목을 모았습니다.

방역용 로봇을 통해서는 신종 코로나 바이러스 등 감염의 위험이 있는 현장에선 방역용 로봇을 통해서 돌아다니며 바닥을 소독하는 분위기 세균 바이러스를 제거하는 역할을 수행하도록 했습니다.

해당 병원에서 이용된 방역 로봇은 현대 로보틱스의 방역 로봇 D1이었습니다.

자동 운전을 비롯한 스케줄을 설정하여 일정에 따라서 그 층을 방역하고 공기 청정 기능까지 수행하는 인공 지능을 탑재했습니다.

병원 내 다양한 자동 운전이 가능한 서비스 로봇의 도입으로 의료진의 업무는 줄고 환자에게 사용하고 바이러스 전파를 차단하고 안전한 병원 환경 조성을 만들어 감염을 최소화하는 데 크게 기여했습니다.

방범용 로봇:안전·방범 서비스 로봇

사진 출처:GS건설 로봇 개로 불리는 스폿(Spot)은 현대 자동차 그룹이 인수한 스타트 업 보스턴 역동적(Boston Dynamics)가 개발한 네개 자동 운전 로봇입니다.

높은 기동성과 안정성 면에서 뛰어난 센서와 알고리즘을 활용하고 복잡한 환경에서 위험한 작업 대신하거나 측정·검사·모니터링하고, 다양한 용도로 활용됩니다.

최근 GS건설이 국내에서 처음 4족 보행 로봇 스폿(SPOT)을 건설 현장에 투입할 화제가 되었습니다.

건설 현장의 유해 가스, 열상을 감지해야 할 안전 관리 업무를 스팟이 대체하게 된 것입니다.

스팟 같은 자동 로봇의 개발은 장래의 인프라 구축, 산업 혁신에 영향을 미칠 것으로 예상되며 향후에는 보다 다양한 용도로 활용될 것으로 기대됩니다.

자동 운전 차와 마찬가지로 자동 로봇은 인공 지능 머신 러닝, 딥 러닝 기술을 활용하고 스스로 주변 환경을 인식하고 주행 경로를 계획하고 주변 상황에 맞추어 스스로 움직이기 때문에 장애물 등 특수한 환경적 제한에도 활용할 수 있는 장점이 있습니다.

자동 운전 로봇의 옥외 주행 시험 및 보안

사진 출처:전자 신문 글로벌 자동 운전 로봇 시장의 급성장세에 비하면 국내 자동 운전 로봇 시장은 안전 등 다양한 규제로 인한 아직 다소 제한적인 실험 환경을 갖추고 있습니다.

관련 사업의 실제 수행을 위해서는 “옥외”이동이 필수지만 정부 규제에 의한 제한적이기 때문입니다.

예를 들어 도로 교통 법에서는 자동 운전 기술적 요건, 시험 인증, 운행 관리 등의 규정이 있어, 산업 안전 보건 법에서는 로봇 장비 안전성 검사, 인증, 조치에 대한 규정 등이 있습니다.

향후 자동 운전 로봇 시대에 기술성과 안전성을 위해서는 필수 규제이지만, 기술적 요건 이외에 개인 정보 보호, 교통 법규, 사고 등 다양한 측면의 규제와 보호가 필요한 것으로 보입니다.

또한 자동 운전 로봇의 이동에서도 “보안”은 필수적으로 고려될 수밖에 없습니다.

자동 운전 실외 로봇과 보는 모 빌러티 보안 자동차와 실외 로봇 등 다양한 모빌리티 생태계에서 측면에서 “보안”은 항상 검토해야 하는 필수 요소입니다.

자동 운전 로봇의 경우 소프트웨어, 하드웨어 보안의 취약성이 함께 존재할 가능성이 있습니다.

안정적인 개발과 유지 보수는 물론 외부 환경에서의 여러 센서나 제어 장치에 대한 보안 위협에 대해서도 검지·대응·인증 등의 철저한 대책이 필요합니다.

자동 운전처럼 서비스 로봇 등 다양한 미래 모빌리티 기술이 실제 우리 생활 속에서 완전한 상용화가 되는 데 오랜 시간이 다소 필요하게 보일 수도 있습니다.

일상에 융합될 모빌리티 기술이 안전한 자동 운전 시대에 발전하도록, 아웃 크리프토도 안전한 이동 기술을 지속 발전시킵니다!
Secure First, Then Ride참조:스트레이트 뉴스-자동 운전 로봇 시장, 2030년까지 연평균 34.3%성장 전망 전자 신문-“골든 타임 놓친다”로봇 업계, 옥외 이송 기준을 담은 지능형 로봇 법 통과했던 ZENET Korea-안내-방역-비대면 진료까지 한림대 성심 병원”서비스 로봇”눈길 조선 비즈-GS, 위험 현장에 로봇 보내AI에서 범죄 예방 뉴 데일리 경제-김·밍스비로보티크스 대표”서빙 로봇이 자영업자의 일을 편하게 할 것”

이미지 출처 : 전자신문 글로벌 자율주행 로봇 시장의 급성장세에 비해 국내 자율주행 로봇 시장은 안전 등 다양한 규제로 인해 아직 다소 제한적인 실험 환경을 갖추고 있습니다.

관련 사업의 실제 수행을 위해서는 ‘옥외’ 이동이 필수적이지만 각 규제에 따라 제한적이기 때문입니다.

예를 들어 도로교통법에서는 자율주행 기술적 요건, 시험, 인증, 운행관리 등의 규정이 있고 산업안전보건법에서는 로봇 장비 안전성 검사, 인증, 조치에 대한 규정 등이 있습니다.

향후 자율주행 로봇 시대에 기술성과 안전성을 위해서는 필수 규제이지만 기술적 요건 이외에 개인정보 보호, 교통법규, 사고 등 다양한 측면의 규제와 보호가 필요할 것으로 보입니다.

또 자율주행 로봇 이동에 있어서도 ‘보안’은 필수로 고려될 수밖에 없습니다.

자율주행 실외 로봇으로 보는 모빌리티 보안 자동차나 실외 로봇 등 다양한 모빌리티 생태계에서의 측면에서 ‘보안’은 항상 검토해야 할 필수 요소입니다.

자율주행 로봇의 경우 소프트웨어, 하드웨어 보안 취약성이 함께 존재할 수 있습니다.

안정적인 개발과 유지보수는 물론 외부 환경에서의 다양한 센서와 제어장치에 대한 보안 위협에 대해서도 탐지·대응·인증 등 철저한 대책이 필요합니다.

자율주행처럼 서비스 로봇 등 다양한 미래 모빌리티 기술이 실제 우리 생활 속에서 완전한 상용화가 되는 데 오랜 시간이 다소 필요해 보일 수도 있습니다.

일상에 접목할 수 있는 모빌리티 기술이 안전한 자율주행 시대로 발전하도록 아웃크립토도 안전한 이동기술을 지속 발전시켜 나갈 것입니다!
Secure First, Then Ride 참조: 스트레이트뉴스 – 자율주행 로봇시장, 2030년까지 연평균 34.3% 성장 전망 전자신문 – ‘골든타임 놓치다’ 로봇업계, 옥외 이송 기준을 담은 지능형로봇법 통과 호소 젠넷코리아 – 안내-방역-비대면 진료까지 한림대성심병원 ‘서비스로봇’ 눈길 조선비즈-GS, 위험현장에 로봇 보내기 AI로 범죄예방 뉴데일리경제 – 김민수 비로보틱스 대표 “서빙로봇이 자영업자의 일을 편하게 할 것”